用途

主要用于煤礦錨噴工作面自動(dòng)噴漿作業(yè)及粉塵治理。

主要特點(diǎn)

（1）智能化噴漿：能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和遙控兩種方式進(jìn)行噴漿，自動(dòng)噴漿采用激光雷達(dá)掃描自主規(guī)劃噴漿路徑和自動(dòng)導(dǎo)航行走，利用機(jī)械手代替人工噴漿，保證最佳噴漿工藝參數(shù)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，減少物料回彈，保障了噴漿質(zhì)量。

（2）噴漿物料混合配比自動(dòng)化：采用變距螺旋輸送技術(shù)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的精確配比、混合、輸送，并對(duì)配料過(guò)程產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行高效控制和凈化。

（3）噴漿作業(yè)粉塵高效治理：采用渦流控塵技術(shù)對(duì)噴射產(chǎn)塵進(jìn)行高效凈化處理；采用微負(fù)壓控塵、干式除塵對(duì)噴漿配料環(huán)節(jié)產(chǎn)塵高效治理。

主要技術(shù)參數(shù)

（1）適應(yīng)巷道斷面 ：13-25m2；

（2）輸送量：7 m3/h；

（3）最大行走速度0.9km/h；

（4）最大爬坡能力16°；

（5）機(jī)器人行走軌跡跟蹤控制精度 <150mm；

（6）噴漿回彈率：≤15%；

（7）噴射區(qū)域綜合降塵效率：≥95%；

（8）噴射機(jī)處呼吸性粉塵除塵效率：≥95%；

（9）遙控器通信距離:0～60m；

（10）機(jī)器人外形尺寸（mm）（長(zhǎng)×寬×高）：6500×1200 ×2200。