近年來，煤礦井下鉆探裝備朝著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，目前的鉆機(jī)仍大量采用液壓手柄操作控制，存在手動(dòng)操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作便利性差等問題，為此重慶院于年2020年初展開了經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶鉆機(jī)的研制。該鉆機(jī)集成比例電控負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)通過RS-485通信網(wǎng)絡(luò)與無線遙控器通信，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)無線操作控制，提高鉆機(jī)操控便利性；在鉆機(jī)結(jié)構(gòu)方面，采用了自主研發(fā)的雙轉(zhuǎn)盤全方位鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，可有效提高鉆進(jìn)效率，減少鉆孔輔助時(shí)間；鉆機(jī)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方法對(duì)液壓系統(tǒng)及無線遙控模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。

該鉆機(jī)于9月初通過了整機(jī)無線聯(lián)調(diào)測(cè)試，經(jīng)逐一反復(fù)測(cè)試，鉆機(jī)的各個(gè)動(dòng)作反饋到位，操作響應(yīng)時(shí)間≤0.5s，各項(xiàng)操作性能均達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)指標(biāo)，表明經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶式鉆機(jī)研發(fā)基本取得成功。

圖：經(jīng)濟(jì)型無線電控履帶式鉆機(jī)