目前，由重慶研究院牽頭研制的國(guó)內(nèi)首套智能化自動(dòng)噴漿作業(yè)裝備順利完成樣機(jī)下線，并在河南能源陳四樓煤礦和陜煤集團(tuán)紅柳林煤礦進(jìn)行試用。

智能化自動(dòng)噴漿作業(yè)裝備主要由噴漿機(jī)器人、履帶式控除塵裝置和噴射機(jī)上料除塵裝置組成。突破了液壓驅(qū)動(dòng)下的控制精度難題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)預(yù)設(shè)軌跡的精確跟蹤與自主避障行走，行走位置精度控制在72mm內(nèi)；開(kāi)發(fā)了基于激光雷達(dá)三維定位識(shí)別算法的受噴面快速建模和噴漿路徑快速規(guī)劃算法，保證了噴射最佳工藝參數(shù)，物料回彈率由30%降至15%；首次提出了采用空氣引射方法在噴漿機(jī)周圍產(chǎn)生微負(fù)壓對(duì)粉塵進(jìn)行分級(jí)凈化處理技術(shù)以及采用渦流控除塵技術(shù)與粉塵濃度精確識(shí)別相結(jié)合的除塵理念，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作區(qū)域粉塵的及時(shí)跟蹤治理，其中，上料過(guò)程中的控除塵效率分別達(dá)到99.5%和99.9%，噴射機(jī)處呼吸性粉塵除塵效率達(dá)到98.2%；噴漿過(guò)程中的控除塵效率分別達(dá)到98%和95%。

本套裝備可助力解決噴漿物料配比不準(zhǔn)、混合不均勻、上料粉塵污染嚴(yán)重，人工噴漿勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵危害嚴(yán)重、物料回彈率高，噴射區(qū)域粉塵向下風(fēng)側(cè)移動(dòng)帶來(lái)環(huán)境污染等行業(yè)問(wèn)題。

智能化自動(dòng)噴漿作業(yè)裝備的成功研制，展示了重慶研究院在噴漿工作粉塵治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)硬實(shí)力，有力推動(dòng)了企業(yè)粉塵防治工作的智能化轉(zhuǎn)型。未來(lái)，重慶研究院將繼續(xù)堅(jiān)持以國(guó)家重大需求和工人職業(yè)健康為導(dǎo)向，加大在粉塵智能化防治領(lǐng)域的研發(fā)投入，努力打造一支集“產(chǎn)、學(xué)、研”為一體的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的粉塵防治團(tuán)隊(duì)，為大力推進(jìn)煤礦少塵化、少人化、智能化建設(shè)和煤礦綠色低碳發(fā)展貢獻(xiàn)力量。